Tokyo Institute of Technology Hasegawa Shoichi Laboratory
Profile
Affiliation
- Ph.D. student, Tokyo Institute of Technology, Hasegawa Shoichi Lab
- 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 長谷川(晶)研究室 博士課程
Keyword
- Oriented Particle, Position-based-dynamics, Local stiffness matrix method with FEM, Haptic Rendering, Haptic Simulation, Virtual Reality
- 方向つき粒子、PBD位置ベース動力学、局所剛性行列法とFEM、力覚レンダリング、力覚シミュレーション、バーチャルリアリティ
Research
Concept/Interest
- Fast deformation method; New haptic simulation system, better, faster and stable interaction and high fidelity haptic rendering
- 高速変形手法;新しい力覚シミュレーションシステム, PBDによるより高速的に、安定なインタラクションができる力覚レンダリング
Project
- SpringHead.(Oriented Particle method, Haptic rendering, Position based dynamics)
- SpringHead in Unity
Presentations & Paper
- (2019/08) Continuous Collision Detection for Virtual Proxy Haptic Rendering of Deformable Triangular Mesh Models, IEEE Transactions on Haptics, Material;
- (2018/12) 力触覚 Proxy 法の“抜ける”問題の解決について、 日本バーチャルリアリティ学会 第21回力触覚の提示と計算研究会 口頭発表;
- (2017/3) PBDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案、 日本バーチャルリアリティ学会 第18回力触覚の提示と計算研究会 口頭発表;
- (2015/12) Stir! Squishy! Play haptics with Soft-bunnies!, Siggraph Asia 2015 Workshop demonstrations
- (2015/6) Oriented Particleを説明するための物理モデル、 日本バーチャルリアリティ学会 第15回力触覚の提示と計算研究会;
- (2015/6) 'Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles', World Haptics conference Demonstration/WIP paper;
- (2015/3) PBDによる変形物力学レンダーリングの改善、 日本バーチャルリアリティ学会 第14回力触覚の提示と計算研究会 口頭発表 14th haptic research meeting of The Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan;
- (2014/11) 3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle、日本バーチャルリアリティ学会 第13回力触覚の提示と計算研究会 口頭発表 13th haptic research meeting of The Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan;
- (2014/8) 方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング、第19回日本バーチャルリアリティ学会 口頭発表 デモ展示 The 19th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan.
find papers