東京工業大学 長谷川晶一研究室 : Hasegawa Shoichi Laboratory
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ビデオ

物理シミュレーションとハプティクス(力触覚)

Haptic Proxy with Continuous
Collision Detection
Two finger haptic manipulation
(World Haptics'17)
Haptic Music PlayerHaptic Ring
Springhead BeetleMulti-Rate Multi-Range Dynamic
Simulation for Haptic Interaction
高品質力覚レンダリング
VibroSkate1VibroSkate2料理シミュレータ(SIGGRAPH'09)
バーチャルカヌーバーチャルルービックキューブバーチャルバスケット

インターフェースとロボット

NUIBOTやわらかいぬいぐるみロボット
とKinect
Force Control based Soft
stuffed Robot Interaction
やわらかいぬいぐるみロボットとの
インタラクション(SIGGRAPH'12)
まばたきディスプレイSprBlenderスキーの可聴化1スキーの可聴化2
実ロボットの周期動作エディタ静粛減速機 出力軸付き静粛減速機 出力軸無し

キャラクターモーション

触れ合えるAIキャラクター
(インタラクション'20)
演技サポート!ギフトが当たる
と勝手に動くVTuberアバター
(CEDEC'19)
物体とぶつかるVTuberアバター
楕円球面スクリーンに投影された
顔画像による視線方向の伝達1
楕円球面スクリーンに投影された
顔画像による視線方向の伝達2
Virtual Creature with Selective
Attention Model1
Virtual Creature with Selective
Attention Model2
Virtual Creature with Leap MotionA Child Play with Virtual Creature
Agent with natural joint
attention
Interactive Creature Demo
with SprBlender
Kobito1Kobito2
LCP組込みの軌道追従制御キャラクタ挙動デザイン環境可愛らしく力学的なキャラクタ
動作

過去の研究室紹介ビデオ