研究一覧

高解像度力覚レンダリングのための局所的な高速物理シミュレーション

バーチャル世界において、力覚ポインタを中心とした一定範囲内を 高速に物理シミュレーションすることで、高解像度力覚レンダリングを実現しました。

力覚インタフェースで物体の硬さを表現するためには1kHz以上の周波数で力覚インタフェースを制御する必要があります。

Publications

須佐 育弥, 長谷川 晶一: `解析法の物理シミュレータのための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.10, No.2, 2008 6 pp.57-62