Profile

• Haiyang Ding
  
• 丁　海陽

Affiliation

• Ph.D. student, Tokyo Institute of Technology, Hasegawa Shoichi Lab
• 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 長谷川（晶）研究室 博士課程

Keyword

• Oriented Particle, Position-based-dynamics, Local stiffness matrix method with FEM, Haptic Rendering, Haptic Simulation, Virtual Reality
• 方向つき粒子、PBD位置ベース動力学、局所剛性行列法とFEM、力覚レンダリング、力覚シミュレーション、バーチャルリアリティ

Research

Concept/Interest

• Fast deformation method; New haptic simulation system, better, faster and stable interaction and high fidelity haptic rendering

• 高速変形手法；新しい力覚シミュレーションシステム, PBDによるより高速的に、安定なインタラクションができる力覚レンダリング

Project

• SpringHead.(Oriented Particle method, Haptic rendering, Position based dynamics)
• SpringHead in Unity

Presentations & Paper

• (2019/08) Continuous Collision Detection for Virtual Proxy Haptic Rendering of Deformable Triangular Mesh Models, IEEE Transactions on Haptics, Material;
• (2018/12) 力触覚 Proxy 法の“抜ける”問題の解決について、 日本バーチャルリアリティ学会　第21回力触覚の提示と計算研究会 　口頭発表;
• (2017/3) PBDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案、 日本バーチャルリアリティ学会　第18回力触覚の提示と計算研究会 　口頭発表;
• (2015/12) Stir! Squishy! Play haptics with Soft-bunnies!, Siggraph Asia 2015 Workshop demonstrations
• (2015/6) Oriented Particleを説明するための物理モデル、 日本バーチャルリアリティ学会　第15回力触覚の提示と計算研究会;
• (2015/6) 'Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles', World Haptics conference Demonstration/WIP paper;
• (2015/3) PBDによる変形物力学レンダーリングの改善、 日本バーチャルリアリティ学会　第14回力触覚の提示と計算研究会 　口頭発表　14th haptic research meeting of The Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan;
• (2014/11) 3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle、日本バーチャルリアリティ学会　第13回力触覚の提示と計算研究会 　口頭発表　13th haptic research meeting of The Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan;
• (2014/8) 方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング、第19回日本バーチャルリアリティ学会　口頭発表　デモ展示　The 19th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan.

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