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物理エンジンSpringhead
物理エンジン
Springhead
の開発を行っている。 次のような特徴を持ち研究基盤として利用している。
状態を高速にセーブ・ロード可能
高速連続接触判定、接触力モデル
キャラクタ表現のための機能(関節制御、可動域、IK)
Pythonからの呼び出しとBlender上での動作