東京工業大学 長谷川晶一研究室 : Hasegawa Shoichi Laboratory
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Tokyo Institute of Technology Hasegawa Shoichi Laboratory

Profile

  • Haiyang Ding
  • 丁 海陽

Affiliation

  • PhD student, Tokyo Institute of Technology, Hasegawa Shoichi Lab
  • 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 長谷川(晶)研究室 博士課程

Keyword

  • Oriented Particle, Position-based-dynamics, Local stiffness matrix method with FEM, Haptic Rendering, Haptic Simulation, Virtual Reality
  • 方向つき粒子、PBD位置ベース動力学、局所剛性行列法とFEM、力覚レンダリング、力覚シミュレーション、バーチャルリアリティ

Research

Concept/Interest

  • Fast deformation method; New haptic simulation system, better, faster and stable interaction and high fidelity haptic rendering
  • 高速変形手法;新しい力覚シミュレーションシステム, PBDによるより高速的に、安定なインタラクションができる力覚レンダリング

Project

  • SpringHead.(Oriented Particle method, Haptic rendering, Position based dynamics)
  • SpringHead in Unity

Presentations & Paper

  • (2017/3) PBDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案、 日本バーチャルリアリティ学会 第18回力触覚の提示と計算研究会  口頭発表 
  • (2015/12) Siggraph Asia 2015 Workshop demostrations
  • (2015/6) Oriented Particleを説明するための物理モデル、 日本バーチャルリアリティ学会 第15回力触覚の提示と計算研究会
  • (2015/6) 'Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles', World Haptics conference Demonstration/WIP paper
  • (2015/3) PBDによる変形物力学レンダーリングの改善、 日本バーチャルリアリティ学会 第14回力触覚の提示と計算研究会  口頭発表 14th haptic research meeting of The Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan
  • (2014/11) 3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle、日本バーチャルリアリティ学会 第13回力触覚の提示と計算研究会  口頭発表 13th haptic research meeting of The Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan
  • (2014/8) 方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング、第19回日本バーチャルリアリティ学会 口頭発表 デモ展示 The 19th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan

find papers

Photos&Videos

digest-small.png
Fig.1 Multi-soft-Object haptic simulation
sc-interaction-small2.jpg
Fig.2 Multi-soft-Object haptic simulation(operating)
On Siggraph Asia2015 :Youtube

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  • teikaiyo[at]haselab.net

Tel & Fax

  • 045-924-5049

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    Postcode:226-8503
    Hasegawa Shoichi Laboratory, R2-20, 4259 Nagatsuta, Midori Ward, Yokohama City, Kanagawa Prefecture, Japan

Tokyo Institute of Technology Suzukakedai Campus R2 the 6th floor, 624,626
Nearest Station:Tokyu Denentoshi Line, Suzukakedai


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