東京工業大学長谷川晶一研究室 : Hasegawa Shoichi Laboratory

Publication

International Conference

2023

Shoichi Hasegawa, XU Yunxiu, Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato : 'Haptic Interaction Techniques for Dexterous Manipulation in Metaverses', International Display Workshops, 2023.
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Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato, Shoichi Hasegawa : 'Portable Self-propelled Force Feedback Device', World Haptics 2023, 2023.
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XU Yunxiu, Wang Siyu, Shoichi Hasegawa : 'Realistic Dexterous Manipulation of Virtual Objects with Physics-Based Haptic Rendering', ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies, Article No. 3, 2023.
[Project Web]
Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa : 'Providing 3D Guidance and Improving the Music-Listening Experience in Virtual Reality Shooting Games Using Musical Vibrotactile Feedback', IEEE VR 2023, the 30th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, 2023.
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2022

Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa : 'Two-Finger Grasping Virtual Environment with Realistic Stick-Slip Vibration', Asia Haptics 2022, 2022.
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Riho Taniguchi, Takumi Sato, Shoichi Hasegawa : 'Handy Self-propelled Force Feedback Device', Asia Haptics 2022, 2022.
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Haoyan Li, Tomoka Nishino, Binod Dakal, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Task-oriented robot control user interface designer for cable-driven soft robots without kinematic models', 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022.
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Hiroki Ohara, Shoichi Hasegawa : 'DualEMS: Two-Channel Arbitrary Waveform Electrical Muscle Stimulation Device to Design Interference Stimulation', Augmented Humans International Conference 2022, pp.195–202, 2022.
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XU Yunxiu, Wang Siyu, Shoichi Hasegawa : 'Physically-based Direct Object Manipulation by Hand and Fingertip Force Display in Fish Tank Virtual Reality', Asia Haptics 2022, 2022.
[Paper(PDF)]

2021

Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa : 'Avatar Tracking Control with Generations of Physically Natural Responses on Contact to Reduce Performers’ Loads', VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, 2021.
[Project Web]

2020

Haiyang Ding, Shoichi Hasegawa : 'A 6-DoF Zero-Order Dynamic Deformable Tool for Haptic Interactions of Deformable and Dynamic Objects', Haptics: Science, Technology, Applications. Euro Haptics 2020. , Vol.LNCS 12272, pp.244-252, 2020.
Midori Kawaguchi, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : 'Archery shots visualization by clustering and comparing from angular velocities of bows', Augmented Human'20, No.21, pp.1-10, 2020.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Taro Ichii, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'TEllipsoid: Ellipsoidal Display for Videoconference System Transmitting Accurate Gaze Direction', Proceedings of the 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Vol.1, No.1, pp.775-781, 2020.
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2019

Hironori Mitake, Hsueh-Han Wu, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa : 'Utilization or Elimination of Mona Lisa Effect for Eye Contact with Characters', IDW '19, Session: NP5, 2019.
Hironori Mitake, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa : 'Wide Viewing Angle Fine Planar Image Display without the Mona Lisa Effect', IEEE Virtual Reality 2019 Research Demonstrations, 2019.
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2018

Shunki Yamashita, Ryota Ishida, Arihide Takahashi, Hsueh-Han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Gum-gum shooting: inducing a sense of arm elongation via forearm skin-stretch and the change in the center of gravity', ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies, 2018.
Shunki Yamashita, Ryota Ishida, Arihide Takahashi, Hsueh-Han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Gum-Gum Shooting: Inducing a Sense of Arm Elongation via Forearm Skin-stretch and the Change in the Center of Gravity', the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual, 2018.
Bantita Treepong, Panut Wibulpolprasert, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'The Development of an Augmented Virtuality for Interactive Face Makeup System', Proceeding of the 14th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE 2017), Vol.10714, pp.614-625, 2018.
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2017

Shuai Zou, Kento Kuzushima, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Conversational Agent Learning Natural Gaze and Motion of Multi-Party Conversation from Example', HAI '17 Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, pp.405-409, 2017.
Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Ryuto Oda, Hsueh-Han Wu, Shoichi Hasegawa, Minatsu Takekoshi, Yuji Tsukamoto, Tetsuaki Baba : 'Hapbeat: single DOF wide range wearable haptic display', ACM SIGGRAPH 2017 Emerging Technologies, 2017.
Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Minatsu Takekoshi, Yuji Tsukamoto, Tetsuaki Baba, Shoichi Hasegawa : 'Hapbeat: Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device', International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017.
Alfonso Balandra, Virglio Gruppelaar, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Virtual Two-Finger Haptic Manipulation Method', International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017.
Shoichi Hasegawa, Yoshiki Hashimoto, Hironori Mitake : 'Realistic Friction Rendering using Time-Varying Friction Coefficients S', IEEE World Haptics 2017, Work In Progress, pp.WIP.29, 2017.
Alfonso Balandra, Virglio Gruppelaar, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Enabling two finger virtual grasping on a single grasp 6-DOF interface, by using just one force sensor', World of Haptics 2017, 2017.

2016

Samratul Fuady, Masato Orishige, LI Haoyan, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Natural Interaction in Asymmetric Teleconference using Stuffed-toy Avatar Robot', Proceeding of International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE) 2016, 2016.
[Slide(ppt) | Paper(PDF)]
Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation', LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016), Vol.9775, pp.273-283, 2016.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Haptic Music Player - Synthetic audio-tactile stimuli generation based on the notes' pitch and instruments' envelope mapping', New Interfaces for Musical Expression (NIME), 2016.

2015

Daiki Sato, Masataka Ezoe, Ayaka Hino, Arisa Shimizu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia', SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies, 2015.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles', World Haptics conference 2015, 2015.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
KLEAWSIRIKUL Nutnaree, YuanYuan Li, Shoichi Hasegawa : 'Force Control of Stuffed Toy Robot for Intention Expression', Haptic Interaction, LNEE, Springer, Vol.277, pp.153-155, 2015.
Takeo Hamada, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'A Teleoperated Bottom Wiper', ACM CHI 2015 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection, 2015.
Takeo Hamada, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'A Teleoperated Bottom Wiper', Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference (AH'15), pp.145-150, 2015.
[Project Web]

2014

YuanYuan Li, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Yutaka Takase, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Intention Expression in Stuffed-Toy Robots based on Force Control', ACE 2014, No.22, 2014.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Hironori Mitake, Takahiro Harano, Shingo Fujinaga, Shunsuke Matsuyama, 柴田真一, Masataka Ezoe, Shoichi Hasegawa : 'SprBlender: creation environment for touchable characters', Proc. of SIGGRAPH 2014 Studio, Article No. 1, 2014.
Shoichi Hasegawa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato : 'Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering', Euro Haptics 2014, 2014.
Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Haptic Music Player', Eurohaptics 2014, 2014.
3th place on best demostration [Project Web]
Ikumi Susa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration', Haptics Symposium, pp.123-128, 2014.
[Paper(PDF)]

2013

Fumihiro Kato, Shoichi Hasegawa : 'Interactive Cooking Simulator:Showing food ingredients appearance changes in frying pan cooking', 5th Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities (CEA) in conjunction with the ACM International Conference on Multimedia, full paper, 2013.
Yutaka Takase, Hironori Mitake, Youhei Yamashita, Shoichi Hasegawa : 'Motion Generation for the Stuffed-Toy Robot', International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration, 2013.
[Paper(PDF)]

2012

Youhei Yamashita, Tatsuya Ishikawa, Hironori Mitake, Ikumi Susa, Fumihiro Kato, Yutaka Takase, Wataru Seshimo, Yukinobu Takehana, Satoru Onohara, Takahiro Harano, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World', SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters, 2012.
Yutaka Takase, Shoichi Hasegawa : 'Presentation of directional information by sound field control', AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference , 2012.
Shoichi Hasegawa, Seiichiro Ishijima, Fumihiro Kato, Hironori Mitake, Makoto Sato : 'Realtime sonification of the center of gravity for skiing', AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference , Article No. 1, 2012.
AH'12 Best Papers Awards [Paper(PDF) | Award(image)]

2011

Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions', Motion in Games 2011, 2011.
[Paper(PDF)]
Ikumi Susa, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa : 'Multi-Rate Multi-Range Dynamic Simulation for Haptic Interaction', Proc. of the World Haptics Conference2011, pp.233-238, 2011.
Finalist of Best Demo Award [Paper(PDF) | Slide(ppt) | Misc]
Shoichi Hasegawa : 'Reactive Virtual Creature with a Selective Attention Model', ISVRI2011 JST Workshop, 2011.

2010

Shunsuke Matsuyama, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'A development environment for designing interactive characters with sensorimotor models', ACM SIGGRAPH 2010 Posters, Session: nimation#2, 2010.
[Paper(PDF)]

2009

Shoichi Hasegawa : 'Recent Research Activities on Hasegawa Lab. in University of Electro-Communications ', JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program, pp.69-70, 2009.
Shogo Matsunaga, Shoichi Hasegawa : 'A method for global elastic-plastic deformation for haptic interaction', JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program, pp.51-52, 2009.
[Paper(PDF)]
Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa : 'Short Paper: Characteristics of Perception of Stiffness by Varied Tapping Velocity and Penetration in Using Event-Based Haptic', Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR, pp.113-116, 2009.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
Ikumi Susa, Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa : 'Perception-based High Definition Haptic Rendering', JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program, pp.49-50, 2009.
[Paper(PDF)]
Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Danial Keoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires', 5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference, pp.115-122, 2009.
Best Paper Award (1st prize)
Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Haptic ring: touching virtual creatures in mixed reality environments', ACM SIGGRAPH 2009, Article No. 00, 2009.
A semi-finalist in the ACM SIGGRAPH 2009 Student Research Competition
Fumihiro Kato, Yusuke Hanaoka, Tu Nguyen Ngoc, Danial Keoki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa : 'Interactive Cooking Simulator', ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, No.14, Article No. 4, 2009.
[Paper(PDF)]
Takashi Tokizaki, Yuuichi Tazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Pliant Motion : Integration of Virtual Trajectory Control into LCP Based Physics Engines', ACM SIGGRAPH 2009 Poster, Article No. 0, 2009.
[Paper(PDF)]

2008

Fumihiro Kato, Mina Shiina, Takashi Tokizaki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa : 'Culinary Art Designer', ACM ACE2008, pp.398, 2008.
[Paper(PDF)]
Junji Sone, Takuya Mori, Ogi Itamoti, Takanori Nagae, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Kouichi Konno : 'Development of Mechanism in Multi-finger Haptic Display - Development of haptic mechanism and fusion with Spidar -', Proceeding of ASIAGRAPH 2008, pp.91-96, 2008.
Ikumi Susa, Yuto Ikeda, Takashi Tokizaki, Hironori Mitake, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa : 'Perception-Based High-Definition Haptic Rendering', SIGGRAPH 2008 new tech demos, Article No. 2, 2008.
[Paper(PDF)]
Fumihiro Kato, Mina Shiina, Takashi Tokizaki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa : 'Culinary Art Designer', ACM SIGGRAPH 2008 Poster, Article No. 32, 2008.
[Paper(PDF)]
Tatsuya Ishikawa, Shoichi Hasegawa : 'Virtual stroboscope for robot motion design', ACM SIGGRAPH 2009 Poster, Article No. 7, 2008.
Ikumi Susa, Yuto Ikeda, Takashi Tokizaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Haptic Rendering for Rigid Body Simulator based on Analytical Methods', EuroHaptics 2008, 2008.
[Paper(PDF)]

2007

Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Reactive Virtual Human with Bottom-up and Top-down Visual Attention for Gaze Generation in Realtime Interactions', IEEE Virtual Reality2007, pp.211-214, 2007.

2006

Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'A Proposal of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity', ICAT2006, pp.162-167, 2006.
Yoshinori Dobashi, Shoichi Hasegawa, Mitsuaki Kato, Makoto Sato, Tsuyoshi Yamamoto, Tomoyuki Nishita : 'A Fluid Resistance Map Method for Real-time Haptic Interaction with Fluids', Proc. ACM Symposium Virtual Reality Software and Technology (VRST) 2006, pp.91-99, 2006.
Jun Noguchi, Koichiro Kimura, Masayoshi Ohuchi, Hiromi Shimizu, Takafumi Aoki, Jiro Baba, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Powder screen: a virtual materializer', ACM SIGGRAPH 2006 Emerging technologies, Article No. 7, 2006.
[Paper(PDF)]
Seungzoo Jeong, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Haptic Interaction Toward Co-evolutionary Space', International Symposium on Ubiquitous Virtual Reality 2006, Vol.191, pp.31-34, 2006.
Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Presenting grasping and resultant forces for rigid body manipulations with multi-finger haptic interfaces', EuroHaptics 2006, pp.339-344, 2006.
[Paper(PDF)]
Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, He Huang, Naoki Hashimoto, Makoto Sato : 'Virtual Boxing with Human Scale Haptic Interaction', Journal of Asia Society of Art Science, Vol.2, No.1, pp.49-54, 2006.

2005

Shoichi Hasegawa, Mitsuaki Kato, Yoshinori Dobashi, Makoto Sato, Tsuyoshi Yamamoto, Tomoyuki Nishita : 'Virtual Canoe: Real-Time Realistic Water Simulation for Haptic Interaction', SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project, Article No. 8, 2005.
Takafumi Aoki, Kazuyuki Asano, Rikiya Ayukawa, Hiroshi Ichikawa, Yuichiro Iio, Toshihiro Kawase, Takatsugu Kuriyama, Itaru Matsumura, Takashi Matsushita, Hironori Mitake, Takashi Toyama, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Kobito: Virtual Brownies', SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project, Article No. 1, 2005.
Yoshinori Dobashi, Shoichi Hasegawa, Mitsuaki Kato, Makoto Sato, Tsuyoshi Yamamoto, Tomoyuki Nishita : 'A Fluid Resistance Map Method for Real-time Haptic Interaction with Fluids', ACM SIGGRAPH 2005 Sketches, Article No. 3, 2005.
Takafumi Aoki, Hiroshi Ichikawa, Kazuyuki Asano, Hironori Mitake, Yuichiro Iio, Rikiya Ayukawa, Takatsugu Kuriyama, Toshihiro Kawase, Itaru Matumura, Takashi Toyama, Takashi Matsushita, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Kobito-Virtual Brownie-Virtual creatures interact with real objects and real people', 2005 ASIAGRAPH, Vol.1, No.1, pp.29-30, 2005.
Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto : 'Human Scale Haptic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulator', ACM SIGCHI International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE2005), pp.149-155, 2005.
[Paper(PDF) | Award(image)]
Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'A Development of High Definition Haptic Controller', First Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WorldHaptics) , pp.576-577, 2005.

2004

Seungzoo Jeong, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Nozomu Teranishi, Makoto Sato : 'Interacting with Reactive Virtual Human using human-scale Force Feedback', Proceedings of ICAT2004 (The 14th international Conference on Artificial Reality and Teleexsitence), pp.397-402, 2004.
Akihiko Shirai, Kiichi Kobayashi, Masahiro Kawakita, Shoichi Hasegawa, Masayuki Nakajima, Makoto Sato : 'Entertainment Applications of Human-Scale Virtual Reality Systems', Advances in Multimedia Information Processing-PCM2004, No.3, pp.31-38, 2004.
Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Seungzoo Jeong : 'Haptics for Immersive and Dynamic Virtual Worlds', ICAT2004 Tutorial Session 2, 2004.
[Slide(ppt)]
Jun Murayama, Laroussi Bouguila, Shoichi Hasegawa, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Beat Hirsbrunner, Makoto Sato : 'SPIDAR G&G: A Two-Handed Haptic Interface for Bimanual VR Interaction', Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004, pp.138-146, 2004.
Best Paper Award [Paper(PDF) | Award(image)]
Shoichi Hasegawa, Naoki Okada, Jiro Baba, Yuuichi Tazaki, Hiroshi Ichikawa, Akihiko Shirai, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Springhead: Open source haptic software for virtual worlds with dynamics simulations', Proceedings of the 4th International Conference EuroHaptics 2004, pp.385-386, 2004.
Woong Choi, Zoo Jeong, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'A Development and Evaluation of Reactive Motion Capture System with Haptic Feedback', Sixth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, pp.851-856, 2004.
Jaeho Ryu, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Multi-Projection Display Syatem D-vision for Architectural Design Evaluation', Proceedings of the 9th International Coference on Computer-Aided Architectural Design Research in Asia, pp.901-909, 2004.

2003

Shoichi Hasegawa, Jun Murayama, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Development of new force feedback interface for two-handed 6DOF manipulation ━SPIDAR-G&G system━', ICAT 2003, pp.166-172, 2003.
N.Tarrin, S.Conquillart, Shoichi Hasegawa, L.Bouguila, Makoto Sato : 'The Stringed Haptic Workbench: a New Haptic Workbench ', Computer Graphics Forum, Vol.22, No.3, pp.583 - 589, 2003.
Nicolas Tarrin, Sabine Coquillart, Shoichi Hasegawa, Laroussi Bouguila, Makoto Sato : 'The Stringed Haptic Workbench', SIGGRAPH 2003, Sketches&Applications, Haptics, pp.1, 2003.
Makoto Sato, Jaeho Ryu, Hidenori Maruta, Katsuhito Akahane, Masaru Iwashita, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa : 'Immersive VR System “D-vision” for Universal Design', The Proceedings of HCI International 2003 (10th International Conference on Human-Computer Interaction), No.4, pp.1472-1476, 2003.

2002

Woong Choi, Yasuharu Koike, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'An Interactive Motion Capture System with a Large Workspace Haptic Device in Human-Scale Virtual Environments', ICAT2002, pp.59-64, 2002.
Naoki Hashimoto, Jaeho Ryu, Masami Yamasaki, Tsuyoshi Minakawa, Haruo Takeda, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'D-vision: Immersive Multi-Projection Display with a Curved Hybrid Screen', VSMM2002(The Eighth International Conference on Virtual Systems and Multi Media), pp.192-201, 2002.
Shoichi Hasegawa, Nobuaki Fujii, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Real-Time Rigid Body Simulation for Polyhedral Object Based on Accurate Penalty Method', The 6th International Conference on Motion and Vibration Control Proceedings, Vol.1, pp.609-612, 2002.
Laroussi Bouguila, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Naoki Hashimoto, Naoki Hashimoto, Atsushi Toyama, Jelel Ezzine, Dalel Maghrebi : 'A New Step-in-Place Locomotion Interface for Virtual Environment with Large Display System', SIGGRAPH(Conference Abstracts and Applications), pp.63, 2002.
Akihiko Shirai, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Yasuharu Koike : '“Penguin Hockey”: A Virtuaal Reality game system for children', International Workshop on Entertainment Computing(IWEC2002) Workshop Note, pp.439-446, 2002.
Akihiko Shirai, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '“Penguin Hockey”: A Trangible Playroom for Children', NICOGRAPH International 2002, pp.149-154, 2002.
Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Tension Based 7-DOF Force Feedback Device: SPIDAR-G', Virtual Reality 2002 Conference, pp.283-284, 2002.
[Paper(PDF)]
Masami Yamasaki, Tsuyoshi Minakawa, Haruo Takeda, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Technology for Seamless Multi-Projection onto a Hybrid Screen Composed of Differently Shaped Surface Elements', 6th International Immersive Projection Technology Symposium (VR2002), pp.271-278, 2002.
[Paper(PDF)]

2001

Yoshio Kohno, Somsak Walairacht, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Evaluation of Two-Handed Multi-Finger Haptic Device SPIDAR-8', ICAT2001, pp.135-140, 2001.
Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : ' "Cutting edge" Force-Feedback Device : SPIDAR-G', Proceedings of the 32nd ISR(International Symposium on Robotics), pp.1771-1776, 2001.
Somsak Walairacht, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Mixed Reality with Muokti-Finger Interracton', Proceedings of the Second International Symposium on Mixed Reality(ISMR2001), pp.192-193, 2001.
Somsak Walairacht, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '4+4 Fingers Manipulating Virtual Objects in Mixed Reality Environment', Proceedings of the international Symposium on Mixed Reality (ISMR2001), pp.27-34, 2001.

2000

Keita Yamada, Somsak Walairacht, Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '4+4 Fingers Haptic Display in the Mixed Reality Environment', The 10th. International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2000), pp.231-238, 2000.
Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato, Yasuharu Koike : 'Process division in haptic display system', Proceedings Seventh International Conference on Parallel and Distributed Systems; Iwate, pp.219-224, 2000.
Somsak Walairacht, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato : '4+4 Fingers Direct Manipulation with Force Feedback', SIGGRAPH 2000 Emerging Technologies, pp.75, 2000.

1999

Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Inter-Process Communicaton for Force Display of Dynamic Virtual World', Proceedings of the ASME-Dynamic Systems and Control Division-1999, Vol.67, pp.211-218, 1999.
[Paper(PDF)]
Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Haptic Interaction with Complex Dynamic Virtual World', ISMR99 ORganizing Committee(The First International Symposium on Mixed Reality), pp.6, 1999.

1998

Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Makoto Sato, Yasuharu Koike : 'Haptic Interface Protocol for Complex Dynamic Virtual World', ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence), pp.83-89, 1998.
Atsushi Suwa, Takahisa Ando, Goro Hamagishi, Yukihiro Hirata, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Eiji Shimizu : 'An Interactive MR System with Image Splitter 3D Display', ICAT'98(the Eighth International Conference on Artificial Reality and Tele-existence), pp.90-94, 1998.

1997

Makoto Sato, Laroussi Bouguila, Tomohiro Endo, Shoichi Hasegawa, Yasuo Eguchi, Ken Hatano : 'Virtual Basketball', SIGGRAPH 97 The Electric Garden, 1997.

Shoichi Hasegawa, Riho Taniguchi, Shoichi Hasegawa, Shoichi Hasegawa : 'Portable Self-propelled Force Feedback Device', World Haptic Conference 2023.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)] [Project Web]
Shoichi Hasegawa, Riho Taniguchi, Shoichi Hasegawa, Shoichi Hasegawa : '', Portable Self-propelled Force Feedback Device.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)] [Project Web]

Journal Paper

2019

Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Continuous Collision Detection for Virtual Proxy Haptic Rendering of Deformable Triangular Mesh Models', IEEE Transactions on Haptics, Vol.12, 2019.
Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Takako Yoshida, Shoichi Hasegawa : 'Selective listening attention enhancement using a simultaneous visual and haptic stimuli', Journal of New Music Research, Vol.48, 2019.

2018

KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Unsupervised embrace pose recognition method for stuffed-toy robot', Advanced Robotics, Vol.32, No.24, pp.1285-1301, 2018.
Bantita Treepong, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Makeup Creativity Enhancement with an Augmented Reality Face Makeup System', Computers in Entertainment (CIE) , Vol.16, No.4, pp.#6, 2018.
[Project Web]

2017

Aime Charles Alfred Dione, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : 'Stable posture control for planar hyper-redundant arms using selective control points', Advanced Robotics, pp.1-11, 2017.

2009

Hironori Mitake, Kazuyuki Asano, Takafumi Aoki, Marc Salvati, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa : 'Physics-driven Multi Dimensional Keyframe Animation for Artist-directable Interactive Character', Computer Graphics Forum, Vol.28, No.2, pp.279-287, 2009.
[Paper(PDF)]

2006

Shoichi Hasegawa, Toshiaki Ishikawa, Naoki Hashimoto, Marc Salvati, Hironori Mitake, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Human-scale haptic interaction with a reactive virtual human in a real-time physics simulator', Computers in Entertainment (CIE), Vol.4, No.3, Article No. , 2006.
Best paper award in ACE2005 [Paper(PDF)]

2004

Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal Objects ', Computer Graphics Forum, Vol.23, No.3, pp.529 - 538, 2004.
Best paper award (3rd prize) in EuroGraphics 2004 [Slide(ppt) | Misc | Award(image) | Award(image) | Paper(PDF)]
Jun Murayama, Shoichi Hasegawa, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'A haptic interface for two-handed　 6DOF　manipulation : SPIDAR - G&G system', IEICE Trans. on Infomation and Systems, Vol.E87-D, No.6, pp.1415-1421, 2004.

2002

Somsak Walairacht, Keita Yamada, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '4+4 Fingers Manipulating Virtual Objects in Mixed-Reality Environment', PRESENCE, Vol.11, No.2, pp.134-143, 2002.
[Paper(PDF)]

Domestic Journal Paper

2020

Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa : 'Virtual Avatar Automatically Generates Physical Response to Contact', 情報処理学会論文誌, Vol.61, No.11, pp.1697-1707, 2020.
[Project Web]
Midori Kawaguchi, Shoichi Hasegawa : '角速度センサを用いたアーチェリー動作の比較及び差異の可視化', 電子情報通信学会論文誌, Vol.J103-D, No.9, pp.632-643, 2020.
[Paper(PDF)]

2019

Akihiro Sakai, Tsutomu Yamaguchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'HMDVRのための可視光LEDによる手への非接触型温覚提示', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.24, No.6, pp.83-92, 2019.

2018

Masataka Ezoe, Hirohito Sato, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '静力学指標の最適化により静止姿勢を身体負荷のより少ない姿勢に改善するバーチャルデッサン人形', 画像電子学会誌, Vol.47, No.4, pp.382-390, 2018.
[Paper(PDF)]

2016

Fumihiro Kato, Satoru Onohara, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Real-Time Heat Transfer Simulation for Reproduction of Heat Cooking in VR', Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.21, No.1, pp.163-172, 2016.
[Paper(PDF)]

2015

Takeo Hamada, Sachiko Ikejima, Keisuke Shimizu, Shoichi Hasegawa, Masahiko Inami, Takeo Igarashi : 'Avatouch : マッサージチェア操作のためのぬいぐるみ型インタフェース', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.20, No.3, pp.229-238, 2015.

2013

Yutaka Takase, Youhei Yamashita, Tatsuya Ishikawa, Mina Shiina, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Stuffed Toy Robot Soft to the Bone with Various Body Motions', Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.18, No.3, pp.327-336, 2013.
[Paper(PDF)]

2012

Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa : 'Intermediate Representation for 6-DoF Haptic Rendering', Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.17, No.1, pp.45-57, 2012.
日本バーチャルリアリティ学会論文賞 [Paper(PDF) | Award(image)]

2011

Yoshihiro KURODA , Masashi NAKATANI, Shoichi Hasegawa, Kinya FUJITA : '物理的刺激に基づく疑似力覚の提示と計算に関する研究動向', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.16, No.3, pp.379-390, 2011.

2010

Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions', Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.15, No.3, pp.449-458, 2010.
[Paper(PDF)]

2009

Ikumi Susa, Masayoshi Ohuchi, Masaru Iwashita, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa : 'High Update Rate Local Dynamics Simulation for High Definition Haptic Display', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.14, No.4, pp.463-471, 2009.
[Paper(PDF)]
Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.14, No.3, pp.421-428, 2009.

2008

Masahiro Ishii, 関谷尊範, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '3自由度力覚ディスプレイのための面型ポインタ', 電子情報通信学会誌, Vol.J91-D, No.12, pp.2739-2745, 2008.
Masahiro Ishii, 関谷尊範, 唐政, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '両眼立体視とキャストシャドーの提示がVR空間におけるPick-and-Place Taskに与える影響', 光学, Vol.37, No.7, pp.400-405, 2008.
古川正紘, 太田光紀, 宮島悟, 杉本麻樹, Shoichi Hasegawa, Masahiko Inami : 'MicroSpidar -力覚提示装置を用いた微小作業支援環境の基礎的検討', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.13, No.1, pp.89-92, 2008.

2007

Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Kazuyuki Asano, Takashi Toyama, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.12, No.3, pp.437-446, 2007.
日本バーチャルリアリティ学会論文賞 [Award(image) | Paper(PDF)] [Project Web]

2006

Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Kazuyuki Asano, Takatsugu Kuriyama, Takashi Toyama, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito -Virtual Brownies-', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.2, pp.313-322, 2006.
日本バーチャルリアリティ学会論文賞 [Paper(PDF)]

2005

Shoichi Hasegawa, Katsuhito Akahane, 岩下克, Jiro Baba, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発', 電子情報通信学会論文誌, Vol.J88-D-I, No.2, pp.431-438, 2005.
[Paper(PDF)]

2004

Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.9, No.3, pp.217-226, 2004.
日本バーチャルリアリティ学会論文賞 [Paper(PDF)]
Shoichi Hasegawa, 井上雅晴, Seahak Kim, Makoto Sato : '張力型力覚提示装置のための張力計算法', 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.5, pp.68-73, 2004.
[Paper(PDF)]
橋本直己, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'A Development of Multi-Projection Display “D-vision”', The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.58, No.3, pp.409-417, 2004.
Shoichi Hasegawa, Nobuaki Fujii, Katsuhito Akahane, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Real-time Rigid Body Simulation for Haptic Interactions Based on Contact Volume of Polygonal', 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.2, pp.122-131, 2004.
[Paper(PDF)]
岩下克, 外山篤, 橋本直己, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Development of Locomotion Interface Based on Step-in-Place Movement', IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences, Vol.J87-A, No.1, pp.87-95, 2004.

2003

崔雄, 鄭承珠, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Reactive Motion Capture System Design using a Haptic Display', The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.57, No.12, pp.1727-1732, 2003.
山崎眞見, 皆川剛, 武田春夫, Shoichi Hasegawa, 橋本直己, Makoto Sato : 'Technology for Seamless Multi-Projection onto a Hybrid Screen Composed of Differently Shaped Surface Elements', The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.57, No.11, pp.1543-1550, 2003.

2002

Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '7自由度力覚ディスプレイSPIDAR-Gの提案', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.7, No.3, pp.403-412, 2002.
Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'フォースディスプレイを用いた剛物体操作のための物体形状と外力の提示方法', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.7, No.3, pp.323-328, 2002.
[Paper(PDF)]

2001

山田啓太, ワライラット　ソムサック，長谷川晶一，小池康晴，佐藤　誠, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '力覚提示を伴う仮想物体の両手多指操作環境の開発', 電子情報通信学会論文誌, Vol.J84-D-II, No.6, pp.1140-1148, 2001.

2000

Masahiro Ishii, 櫛田英功, Seahak Kim, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'ガラス細工メタファによる自由形状モデリングの提案', 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.5, No.4, pp.1063-1069, 2000.

1999

Shoichi Hasegawa, Masahiro Ishii, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '動的な仮想世界の力覚提示のためのプロセス間通信', 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J82-D-II, No.10, pp.1758-1765, 1999.
[Paper(PDF)]

Domestic Convention

2024

Yuri Shinohara, Shoichi Hasegawa : '傾聴を目的とした自律VRエージェントの作成と印象の評価', 第71回情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会研究発表会, 2024.
Wang Siyu, XU Yunxiu, Shoichi Hasegawa : 'Local Volume-Based FEM for Real-Time Large Deformation Simulation with Position-Based Dynamics', 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会, 2024.
[Paper(PDF)]
Ayaka Fukasawa, Shoichi Hasegawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato : '3 自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現するポータブルな自走式触覚フィードバック装置', 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会, 2024.
[Paper(PDF)]

2023

Shoichi Hasegawa, Toshihide Nakayama, jumius, faruco10032, haru2036, Masahiko Inami : '日本VR学会でメタバースのコミュニティと活動を紹介してきた', バーチャル学会2023, 2023.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Takumi Sato, Shoichi Hasegawa, Yuki Taoka, Momoko Nakatani : '保育園の環境改善ワークショップのための協調バーチャル環境', 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2023.
[Slide(ppt) | Slide(ppt) | Paper(PDF)]
Keigo kato, Shoichi Hasegawa : 'Behavior generation of social VR conversation agent participating in multi-party conversation using LSTM', 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2023.
[Paper(PDF) | Slide(ppt) | Slide(ppt)]
Shoichi Hasegawa, Takayuki Kameoka, Hironori Mitake, Haruka Nakajima, Toshihide Nakayama, Masahiko Inami : 'VRを活用するメタバースコミュニティの理解にむけて (未来ビジョンWG)', The 28th Annual Conference on the Virtual Reality Society of Japan, pp.3B5, 2023.
Shoichi Hasegawa : 'バーチャルリアリティにおける摩擦のリアリティの実現とメタバースへの応用の期待', トライボロジー会議2023春, 2023.

2022

Shoichi Hasegawa : '近接チャットとHMD VRによるメタバースの相違点', バーチャル学会, 2022.
[Paper(PDF)]
Ueno Mizuki, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Ken Sugimori, Shoichi Hasegawa : ' 対話的なキャラクターエージェントのための動作データの到達目標列への自動変換', 第27回バーチャルリアリティ学会大会, 2022.
[Paper(PDF)]
Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa : ' 固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示', 第27回バーチャルリアリティ学会大会, 2022.
[Paper(PDF)]
Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa : '首両側面への音楽振動提示による音楽鑑賞体験の向上を伴うナビゲーション手法の提案', 第27回バーチャルリアリティ学会大会, 2022.
[Paper(PDF)]
Riho Taniguchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法', 第27回バーチャルリアリティ学会大会, 2022.
[Paper(PDF)]
Riho Taniguchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法', 第63回情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会研究発表会, Vol.2022-EC-63, No.7, pp.1-6, 2022.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Sho Onodera, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査', 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第２８回研究会, 2022.
Mizuki Wakayama, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Proposal for VR sickness reduction by additional low speed optical flow ', 日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会 (SIG-VRPSY), Vol.121, No.381, pp.91-96, 2022.
[Paper(PDF)]

2021

Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa : '部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング', 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会, 2021.
Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'A Model for Virtual Guiding Agent based on People’s Visual Attention Estimation for Actively Open Interactions', 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2021.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa : '様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案', 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2021.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Shoichi Hasegawa, Shoichi Hasegawa, Yoshihiro KURODA : '不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価', 第26回バーチャルリアリティ学会大会, 2021.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Ueno Mizuki, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Ken Sugimori, Shoichi Hasegawa : 'Automatic division of character animation into minimum jerk trajectories.', エンタテイメントコンピューティング2021, Vol.2021, pp.87 - 90, 2021.
[Slide(ppt) | Paper(PDF)]

2020

Nobuhiro Koso, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Objective evaluation of body ownership by crossmodal congruency effect', 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.3C3-2, 2020.
[Paper(PDF) | Slide(ppt) | Slide(ppt)]
Sho Onodera, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '相互常時触覚通信の提案', 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2020.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)] [Project Web]
Kensho Oguri, Hironori Mitake, Ken Sugimori, Hirohito Sato, Shoichi Hasegawa : '多彩で魅力的な触れ合いのできる自律キャラクタVGentと体験用オンラインVR環境', 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会 Open Virtual Exhibition, 2020.
Kensho Oguri, Hironori Mitake, Ken Sugimori, Hirohito Sato, Shoichi Hasegawa : '自律キャラクタの遠隔多人数テストと調整のための共有VRフレームワーク', エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2020), Vol.2020, pp.170-173, 2020.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Taro Ichii, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'TEllipsoid: 遠隔会議のための視線方向を正しく伝える顔画像提示用楕円球型ディスプレイ', インタラクション2020論文集, Vol.1, No.1, Session: D-64, 2020.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)] [Project Web]
Kensho Oguri, Hironori Mitake, Ken Sugimori, Hirohito Sato, Shoichi Hasegawa : 'インタラクティブキャラクタのフレームワークと触れ合えるVRインタラクションシステム', 情報処理学会インタラクション2020, Vol.2020, No.2B-19, pp.579-582, 2020.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Sho Onodera, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '相互常時触覚通信の提案', 情報処理学会インタラクション2020, Vol.2020, pp.1B-41, 2020.

2019

Hirohito Sato, Hironori Mitake, Ken Sugimori, Shoichi Hasegawa : 'VGentEditor: Interactive character motion synthesis represented by controlling body parts and target spacepoints', The 24th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, Session: D-07, 2019.
Kensho Oguri, Hironori Mitake, Ken Sugimori, Shoichi Hasegawa : '自律エージェントとインタラクションができるVRプラットフォームの作製', The 24th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, Session: D-08, 2019.
Sho Onodera, Hironori Mitake, Alfonso Balandra, Panut Wibulpolprasert, Shoichi Hasegawa : 'Serene Mutual Communication via Wide Range Amplitude and Frequency Vibration', The 24th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, Session: B-03, 2019.
Taro Ichii, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Gaze-direction transmission with the face image projected on ellipsoid screen', The 24th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, Session: C-04, 2019.
Hironori Mitake, Hirohito Sato, Ken Sugimori, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa : '空間的・社会的な存在感のあるインタラクティブキャラクタサイネージ', CEDEC 2019, 2019.
Hironori Mitake, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa : '選んだ相手だけに目が合う平面ディスプレイ', CEDEC 2019, 2019.
Ken Sugimori, Hirohito Sato, Hironori Mitake, Kensho Oguri, Shoichi Hasegawa : '演技サポート！ギフトが当たると勝手に動くVTuberアバター', CEDEC 2019, 2019.
GUO Zile, Binod Dakal, LI Haoyan, Tomoka Nishino, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境', ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019, Session: P2-G10, 2019.
[Slide(ppt) | Paper(PDF)]
Taro Ichii, Hironori Mitake, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa : '広い視聴範囲で美観を損ねずにモナリザ効果を排除できる二層式ディスプレイを用いた平面映像提示手法', インタラクション2019, 2019.
Ken Sugimori, Hironori Mitake, Hirohito Sato, Shoichi Hasegawa : '物体とのインタラクション時に体の硬さを自在に変えられるVTuberアバター', インタラクション2019, 2019.
Hirohito Sato, Hironori Mitake, Ken Sugimori, Shoichi Hasegawa : '視線と身体を用いたインタラクティブキャラクタシステムとその編集インタフェースの構築', インタラクション2019, 2019.

2018

Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'About Solving The “Tunneling” Problem of Haptic Virtual Proxy', 21st of Special Interest Group for Haptics, 2018.
Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : 'シミュレーションとモデリングの関係とキャラクタのリアリティ', 高臨場感ディスプレイフォーラム 2018 , 2018.
Saeyoung Kim, Hironori Mitake, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '解析法物理シミュレーションにおける接触面に基づいた拘束力計算法の提案', The 23th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, pp.22A-5, 2018.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
Hsueh han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'A Virtual Agent to Attract the Attention of Passersby Through Eye Gaze and Motions', The 23th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, pp.33B-6, 2018.
[Paper(PDF)]
Hironori Mitake, Hsueh han Wu, Shoichi Hasegawa : 'キャラクタを用いたデジタルサイネージが通行人の注意を引きつけるための視線制御', Entertainment Computing 2018, 2018.
Ken Sugimori, Shoichi Hasegawa, Taro Ichii, Tsutomu Yamaguchi, Shoichi Hasegawa : '出血体験', 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Vol.1, No.1, pp.31C, 2018.
[Paper(PDF)] [Project Web]
Ryota Ishida, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力学インタラクション', The 23th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, pp.32A-3, 2018.
[Paper(PDF)]

2017

Akihiro Sakai, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の提案', 日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会, Vol.HDC, No.19-06, 2017.
[Paper(PDF)]
Akihiro Sakai, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の開発', 第22 回日本バーチャルリアリティ学会大会, Vol.1D3, No.06, 2017.
[Paper(PDF)]
Tsuyoshi Yabushita, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Conversational Agent Learning facial contagion of actual conversation example', Entertainment Computing 2017, 2017.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
Hideto Hiranuma, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '実会話事例の機械学習により相手の話し方に合わせた音声応答を行う対話エージェント', エンタテインメントコンピューティング2017, Vol.2017, pp.257-261, 2017.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)] [Project Web]
Haoyan Li, Samratul Fuady, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'A Non-immersive Robot Teleoperation Environment for Natural Communications of Gaze and Hand Motions for Dialogs', The 22th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, Session: G1-03, 2017.
[Paper(PDF)]
Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'An Iterative Position Based Dynamics Haptic Constraint Proposal for Oriented Particles Method', 日本バーチャルリアリティ学会　力触覚の提示と計算研究会, No.01, 2017.
Katsuya Kikuchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案 ', 日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会, Vol.HDC, No.18, 2017.
Yoshiki Hashimoto, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上', 日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会, Vol.HDC, No.18, 2017.

2016

Kento Kuzushima, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '会話時の自然な視線インタラクションを再現する会話エージェント', Entertainment Computing 2016, 2016.
Kento Kuzushima, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : '話者の自然な発話を引き出す聞き手エージェントのリアルタイム視線・動作生成', 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会, Session: 3F-01, 2016.
Masato Orishige, Samratul Fuady, Haoyan Li, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'アバターロボットによる存在感通信について', 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会, Session: 2F-04, 2016.
[Paper(PDF)]
Hironori Mitake, Kento Kuzushima, Shoichi Hasegawa : 'VRキャラクタと見つめあう ― 自然な共同注視インタラクションの実現', CEDEC 2016, 2016.
Masataka Ezoe, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '無理のない姿勢を静力学指標の最適化により提案するバーチャルデッサン人形', Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2016, 2016.
[Paper(PDF)]
Midori Kawaguchi, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Shoichi Hasegawa : '隠れマルコフモデルを用いたアーチェリー動作の比較', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス　講演会2016, pp.2A1-12a2, 2016.

2015

Hironori Mitake, Kento Kuzushima, Arisa Shimizu, Shoichi Hasegawa : '対話における自然な共同注視を実現するエージェントの動作・視線生成', 言語・音声理解と対話処理研究会, 2015.
[Paper(PDF)]
Arisa Shimizu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Reproducing hand chasing trajectory for interactive character', エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2015), 2015.
[Paper(PDF)]
Masataka Ezoe, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Virtual drawing doll which suggest natural posture by inverse dynamics and optimization', Entertainment Computing 2015, 2015.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
Arisa Shimizu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析', 第20 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2015.
[Paper(PDF)]
Daiki Sato, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Wearable cat tail device that can make S-shape using mesh tube and wires', Entertainment Computing 2015, 2015.
[Paper(PDF) | Award(image)]
Ayaka Hino, Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Oriented Particleを説明するための物理モデル', 日本バーチャルリアリティ学会　第15回力触覚の提示と計算研究会 , 2015.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
Daiki Sato, Shoichi Hasegawa : 'Prototype Design of a Small and Quiet Cyclo Reducer with Eccentric Input by Planetary Gear Mechanism Using Rubber Roller', ROBOMECH2015 in Kyoto, 2015.
[Slide(ppt)]
Shingo Fujinaga, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法', インタラクション2015, Session: 68, 2015.
Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Improvement of Deformable objects Haptic Rendering based on Position based dynamics', 日本バーチャルリアリティ学会　第14回力触覚の提示と計算研究会 , 2015.

2014

Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '直接触れ合えるキャラクタの動作行動開発環境', 第34回エンタテインメントコンピューティング研究会, Vol.2014-EC-34, No.5, pp.1-3, 2014.
Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle', 日本バーチャルリアリティ学会　第13回力触覚の提示と計算研究会 , 2014.
Hironori Mitake, Shingo Fujinaga, Masataka Ezoe, Arisa Shimizu, Daiki Sato, Shoichi Hasegawa : '触れ合えるキャラクタを制作するツール：SprBlender', CEDEC 2014, 2014.
大脇遼, Shoichi Hasegawa : 'Influence of delay on relationship recognition between self-motion and auditory pitch feedback', 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会, Session: 2B-2, 2014.
[Paper(PDF)]
柴田真一, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : 'Internal liquid motion simulation during meat grilling', 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Session: 3E-6, 2014.
[Paper(PDF)]
Haiyang Ding, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : 'Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle', The 19th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan, Session: 1A-4, 2014.
YuanYuan Li, Youhei Yamashita, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction', Laval Virtual 2014, 2014.
[Paper(PDF)] [Project Web]
大脇遼, Shoichi Hasegawa : 'スキーの加重中心の可聴化における時間遅れの影響', 日本スキー学会第24回大会講演論文集, pp.20, 2014.
[Paper(PDF)]

2013

Shoichi Hasegawa, 大脇遼, Hironori Mitake : 'スキーの加重中心可聴化装置の試作と試用', 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 2013.
Shoichi Hasegawa : 'Minimal VR and My Research', 5th Conference of Transdisciplinary Federation of Science and Technology, pp.285-287, 2013.
[Paper(PDF)]
Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa : 'Haptical Music Player', Entertainment Computing 2013, 2013.
[Paper(PDF)]
YuanYuan Li, Youhei Yamashita, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction', , 2013.
EC2013デモ発表賞
Mariko Yamaguchi, Hironori Mitake, Nobuto Fujii, Shoichi Hasegawa, Haruhiro Katayose : 'Emotional Behavior Generation by Sensor/Attention/Motor Model and Adjustment with 2D Emotional Space', The 18th Annual Conference of the Virtual Rreality Society of Japan, Session: 3B-2, 2013.
Ikumi Susa, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration', IEICE Technical Report, Vol.112, No.483, pp.51-56, 2013.

2012

Ikumi Susa, Yutaro Takahashi, Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係', 日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集（力触覚の提示と計算研究委員会推薦展示）, Session: -06, 2012.
Youhei Yamashita, Hironori Mitake, Yutaka Takase, Fumihiro Kato, Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション', エンタテイメントコンピューティング2012　デモ発表D-15, 2012.
デモ発表賞 [Award(image) | Paper(PDF)]
Shoichi Hasegawa, Seiichiro Ishijima, Fumihiro Kato, Hironori Mitake, Makoto Sato : 'スキーのための加重のリアルタイム可聴化', エンタテインメントコンピューティング2012ワークショップ, 2012.
[Paper(PDF)]
Youhei Yamashita, Hironori Mitake, Yutaka Takase, Fumihiro Kato, Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット', 日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集, Session: 3E-3, 2012.
日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞 [Award(image)]
Takeo Hamada, Riho Taniguchi, Sachiko Ikejima, Keisuke Shimizu, Daisuke Sakamoto, Shoichi Hasegawa, Masahiko Inami, Takeo Igarashi : 'Study and Implementation of Interface Design for Intuitive Controlling A Massage Chair', The 17th Annual Conference of the Virtual Rreality Society of Japan, pp.602-605, 2012.
[Paper(PDF)]
Fumihiro Kato, Shoichi Hasegawa : '料理シミュレーションのためのリアルタイム熱伝達・伝導シミュレーション ', CEDEC, 2012.
[Paper(PDF)]

2011

Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'いきいきとしたキャラクタとの触れ合い ― 作品 Kobito を起点として', 第4回横幹連合コンファレンス, 2011.
Ikumi Susa, Yutaro Takahashi, Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Stiffness Perception of Haptic Display with Vibration', 力触覚の提示と計算　第7回研究会, Vol.16, pp.15-18, 2011.
Fumihiro Kato, Shoichi Hasegawa : 'Heat conduction simulation by nite element method for cooking simulator', 日本バーチャルリアリティ学会第16 回大会論文集, Session: 2C, 2011.
Youhei Yamashita, Shoichi Hasegawa, Fumihiro Kato, Yutaka Takase, Hironori Mitake : '芯まで柔らかいぬいぐるみロボット', CEDEC2011, 2011.
Hironori Mitake, Ryutaro Tsuchida, Shoichi Hasegawa : '繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術', CEDEC 2011, 2011.
Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : 'キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成', 生理研研究会「視知覚の理解へ向けて　-生理、心理物理、計算論による探求 -」, 2011.
Tatsuya Ishikawa, Shoichi Hasegawa : '柔らかいぬいぐるみロボットの動作制御', 第20回エンタテインメントコンピューティング研究発表会, Session: C19-13, 2011.

2010

Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Ikumi Susa, Shunsuke Matsuyama, Ryutaro Tsuchida : '多様なインタフェース・インタラクションに対応したキャラクタ動作の生成', Entertainment Computing 2010, Session: , 2010.
Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions', Entertainment Computing 2010, Session: B, 2010.
Ryutaro Tsuchida, Shunsuke Matsuyama, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'インタラクションのためのバーチャルクリーチャの空間と物体の知覚・推測モデル構築', 日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集, Session: B3-4, 2010.
Yusuke Hanaoka, Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa : '剛体物理エンジンの本質と活かしかた(ポスター発表)', CEDEC2010, 2010.
Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions', Proceedings of The 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Session: A2, 2010.
Shunsuke Matsuyama, Ryutaro Tsuchida, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '感覚運動系を持つキャラクタのデザイン環境の開発', 日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集, Session: B3-3, 2010.
[Paper(PDF)]
Fumihiro Kato, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Interactive Cooking Simulator', 日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集, pp.390-393, 2010.
[Paper(PDF)]
Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa : 'マルチレートな剛体力覚提示システムのための６自由度力覚レンダリング手法の提案', 日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集, Session: D2-4, 2010.
[Paper(PDF)]
Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa : '物理シミュレーション世界に触る~力覚インタフェースの紹介~(ポスター発表)', CEDEC2010, 2010.
[Paper(PDF)]
Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Reactive Virtual Creature with Optical and Touch Sensation', Interaction 2010, Session: B02, 2010.
[Paper(PDF)]
Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa : '中間表現を用いた６自由度力覚レンダリング手法の提案', 力触覚の提示と計算　第4回研究会, pp.43-46, 2010.
Shogo Matsunaga, Shoichi Hasegawa : '力覚インタラクション環境での変形操作に適した変形モデルの提案', 力触覚の提示と計算　第4回研究会, pp.39-42, 2010.

2009

Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'フィジカルなインタラクションのための視覚・触覚モデルを有するリアクティブバーチャルクリーチャ', 日本バーチャルリアリティ学会第１４回大会論文集, Session: D4-5, 2009.
Shoichi Hasegawa : '剛体シミュレータと力覚レンダリングのつなぎ方', 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, Session: B2-2, 2009.
Shogo Matsunaga, Shoichi Hasegawa : '力覚インタラクションのための大域的な弾塑性変形手法', 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, Session: C4-4, 2009.
[Paper(PDF)]
黒須貴之, Junji Sone, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa : '指触覚による自然な力覚提示機構の研究', 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, Session: A2-3, 2009.
Tatsuya Ishikawa, Shoichi Hasegawa : '実ロボットのためのモーションデザインツールの提案', 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, Session: A1-3, 2009.
Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス', 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, Session: A2-2, 2009.
[Paper(PDF)]
Mina Shiina, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa : 'Development of Soft feeling Stuffed Animal Robot ', エンタテインメントコンピューティング2009論文集 , pp.111-114, 2009.
[Paper(PDF)]
Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa : 'High Quality Haptic Display for Large Scale Virtual World', 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, Session: A2-1, 2009.
[Paper(PDF)]
Fumihiro Kato, Yusuke Hanaoka, Tu Nguyen Ngoc, Danial Keoki, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa : 'Interactive Cooking Simulator', エンタテインメントコンピューティング2009　オーガナイズドセッション：SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise, 2009.
Takashi Tokizaki, Shoichi Hasegawa : 'Motion Generation Method with Searching Transferable States based on Dynamics and Physical Characteristic Features', Proceedings of Entertainment Computing 2009, pp.139-142, 2009.
[Paper(PDF)]
Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa : 'A construction and a evaluation of realistic virtual object operation system by adding vibration to feedback force.', 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, Session: A2-2, 2009.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
Yusuke Hanaoka, Shoichi Hasegawa : '物理エンジンにおける球関節の自由曲線による拘束', 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, Session: D4-4, 2009.
Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '複合現実感環境でのバーチャルクリーチャとの対称的なハプティックインタラクション', 第5回デジタルコンテンツシンポジウム, No.5, Session: -1, 2009.
デジタルコンテンツシンポジウム船井賞
Yusuke Hanaoka, Shoichi Hasegawa : '物理エンジンにおける多自由度関節の自由曲線による拘束', Visual Computing / グラフィクスと CAD　合同シンポジウム, Article No. 2, 2009.
Shogo Matsunaga, Shoichi Hasegawa : 'A character motion creation Method with haptic interface based on plastic deformation joint model', ROBOMEC2009, No.09, Session: A1-G06, 2009.
[Paper(PDF)]
Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa : 'Local Dynamics Simulation for High Definitin Haptic Rendering', 力触覚の提示と計算研究委員会　第１回研究会, pp.15-18, 2009.

2008

Shogo Matsunaga, Shoichi Hasegawa : 'レオロジーモデルとSSDによる大域的な塑性変形の表現', 情報処理学会研究報告「グラフィクスとCAD」, Vol.2008, No.109, pp.67-71, 2008.
[Paper(PDF)]
Takashi Tokizaki, Shoichi Hasegawa : '4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成', エンタテインメントコンピューティング 2008, pp.65-68, 2008.
Yusuke Hanaoka, Yuki Hirayama, Yasutaka Konishi, Masahiro Wada, Tatsuya Ishikawa, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Enterteiment with toilet paper', エンタテイメントコンピューティング2008, pp.81, 2008.
[Paper(PDF)]
Fumihiro Kato, Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa : '調理支援のためのインタラクティブ調理シミュレータ', エンタテイメントコンピューティング2008, pp.151, 2008.
[Paper(PDF)]
Tatsuya Ishikawa, Shoichi Hasegawa : '実機を用いたモーションデザインツールの開発', 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, Session: B5-5, 2008.
[Paper(PDF)]
Mina Shiina, Tatsuya Ishikawa, Shoichi Hasegawa : 'ぬいぐるみの柔軟性を持ったロボティック・ユーザ・インタフェース（RUI）の構築', 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, Session: A2-5, 2008.
[Paper(PDF)]
Yuto Ikeda, Masahiko Inami, Shoichi Hasegawa : '抗力への振動付加による高剛性とすべり感提示', 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, Session: B2-4, 2008.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
Junji Sone, 森拓也, 板持荻, 永江孝則, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, 今野晃市 : '指力覚提示デバイスの試作', 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集, Session: C2-1, 2008.
Shoichi Hasegawa : 'エンタテインメントは工学になりえるか', 日本バーチャルリアリティ学会第１３回大会, 2008.
[Slide(ppt)]
Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa : '材質感提示のための振動を用いた力覚インタラクション環境の提案', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.10, No.2, pp.51-56, 2008.
[Paper(PDF)]
Mina Shiina, Shoichi Hasegawa : '触感のよいぬいぐるみロボットの手足のための柔軟な糸駆動機構の提案', ロボティクス・メカトロニクス講演会, Vol.08, No.4, pp.103, 2008.
[Paper(PDF)]
Ikumi Susa, Shoichi Hasegawa : '解析法の物理シミュレータのための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.10, No.2, pp.57-62, 2008.
[Paper(PDF)]

2007

Shoichi Hasegawa : 'メディアのためのバーチャルリアリティ', 情報処理学会研究報告 2007-EC-8, Vol.2007, pp.11-14, 2007.
[Paper(PDF)]
Takashi Tokizaki, Ikumi Susa, Mina Shiina, Fumihiro Kato, Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '輝度が近い異色相の像の継時加法混色による背景同化と瞬目による残像知覚による表現手法の提案', エンタテイメントコンピューティング2007 講演論文集, pp.61, 2007.
[Paper(PDF) | Slide(ppt)]
Mina Shiina, Ikumi Susa, Takashi Tokizaki, Fumihiro Kato, Takafumi Aoki, Shoichi Hasegawa : '泡を用いた3次元ディスプレイの提案', エンターテイメントコンピューティング2007　講演　論文集, pp.57, 2007.
優秀論文賞 [Paper(PDF) | Slide(ppt) | Award(image)]
Hironori Mitake, Takafumi Aoki, Kazuyuki Asano, Takashi Toyama, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法', 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会, Session: C2-3, 2007.
日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞 [Paper(PDF) | Award(image)]
Masayoshi Ohuchi, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング', 信学技報 MVE2006-78, Vol.106, No.611, pp.1-6, 2007.
Shoichi Hasegawa, Yuuichi Tazaki, 岩下克, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '動力学シミュレーションと力覚レンダリングの手法の関係', 日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第3回手ほどき研究会）, Vol.012, No.01, pp.15-25, 2007.

2006

Takafumi Aoki, Masayoshi Ohuchi, Koichiro Kimura, Jun Noguchi, Hiromi Shimizu, Jiro Baba, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '実世界とバーチャル世界を連続的に繋ぐパウダースクリーンの実現', エンターテイメントコンピューティング2006, 2006.
優秀賞 [Award(image)]
Yuuichi Tazaki, Shoichi Hasegawa : '拘束法の動力学シミュレータのための安定なバネダンバモデル', 情報処理学会研究報告「グラフィクスとCAD」, No.2006-CG-124, pp.55-60, 2006.
[Paper(PDF)]
則枝真, 伊藤貴徳, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償', 信学技報MVE2006-22, Vol.106, No.91, pp.111-116, 2006.
Junji Sone, 小川和宏, 永江孝則, 石川和夫, 徳山喜政, 金子格, 畑田豊彦, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '多指型ハプティックディスプレイの開発', インタラクション2006, 2006.

2005

岩下克, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.7, No.3, pp.73-78, 2005.
高津勝, 長田陽介, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御', 信学技報MVE2005-4, Vol.105, No.106, pp.19-25, 2005.
岩下克, Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング', 信学技報MVE2005-12, Vol.105, No.106, pp.73-78, 2005.
Jun Murayama, 馬場次郎, 寺西望, 赤羽歩, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響', 信学技報MVE2005-7, Vol.105, No.106, pp.41-46, 2005.
高津勝, 長田陽介, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.7, No.3, pp.19-25, 2005.
Jun Murayama, 馬場次郎, 寺西望, 赤羽歩, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '6自由度空間入力装置SPIDAR-Gの球形グリップの直径が操作性に及ぼす影響', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.7, No.3, pp.41-46, 2005.
Marc Salvati, Toshiaki Ishikawa, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Reactive Virtual Human with Dynamic and Human Scale Haptic Interaction', 信学技報MVE2005-3, Vol.105, No.106, pp.13-18, 2005.
Marc Salvati, Toshiaki Ishikawa, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Reactive Virtual Human with Dynamic and Human Scale Haptic Interaction', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Vol.7, No.3, pp.13-18, 2005.

2004

Shoichi Hasegawa : 'インタラクティブ技術に必要な数学', 日本バーチャルリアリティ学会「インタラクティブ技術教育セミナー」, 2004.
Shoichi Hasegawa : 'インタラクティブ技術に必要な物理学', 日本バーチャルリアリティ学会「インタラクティブ技術教育セミナー」, 2004.
[Slide(ppt)]
Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, 岩下克, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '高解像度ハプティックコントローラによるSPIDARの制御', ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(日本機械学会）, No.04-4, Session: A1-H-2, 2004.
Shoichi Hasegawa, Yuuichi Tazaki, 石川俊明, 長田陽介, Makoto Sato : '力覚インタラクションのためのロボットシミュレーション', ロボティクス・メカトロニクス講演会'04(日本機械学会）, No.04-4, Session: A1-H-3, 2004.
Shoichi Hasegawa : 'ゲームと実時間物理シミュレーション技術', IGDA日本ゲームテクノロジー研究会, 2004.
[Slide(ppt)]
Katsuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '力覚クオリティ向上を目指した高解像度ハプティックコントローラの提案', 信学技報 MVE2003-118, No.663, pp.29-32, 2004.
鄭承珠, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'A development of Reactive Virtual Human in human-scale interaction with force feedback', 日本バーチャルリアリティ学会研究報告手と脳研究委員会, No.3, pp.5-8, 2004.

2003

鄭承珠, 崔雄, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'A Design of Reactive Virtual Human with Force Interaction', 信学技報 HIP2003-23, pp.49-53, 2003.
崔雄, 鄭承珠, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Designing and Implementing a Reactive Motion Capture System with a Haptic Display', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, No.3, pp.45-50, 2003.
岩下克, 外山篤, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Development of Locomotion Interface based on Weight Movement for Human Scale Virtual Environment', ヒューマンインタフェース学会研究報告集, No.3, pp.67-73, 2003.
岩下克, 外山篤, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : 'Development of Locomotion Interface based on Weight Movement for Human Scale Virtual Environment', 信学技報 MVE2003-14, No.107, pp.7-13, 2003.
崔雄, 鄭承珠, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : 'Designing and Implementing a Reactive Motion Capture System with a Haptic Display', 信学技報 MVE2003-10, No.106, pp.45-50, 2003.
仁村誠示, Naoki Hashimoto, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Yasuharu Koike : '力の制御における学習効果の両手間転移に関する研究', 信学技報NC2002-174, pp.13-18, 2003.
Junichi Hoshino, Kato Hirokazu, Saito Hideo, Shoichi Hasegawa : 'エンタテイメント仮想環境', エンタテインメントコンピューティング2003, 2003.

2002

Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Naoki Hashimoto : 'マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステムD-vision の開発', 映情学技報, Vol.26, No.73, pp.57-60, 2002.
Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Naoki Hashimoto : 'マルチモーダル仮想環境のためのマルチプロジェクションシステムD-vision の開発', 信学技報 EID2002-51, Vol.102, No.433, pp.57-60, 2002.
辛徳, 嶋田修, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato, Yasuharu Koike : '表面筋電信号を用いた人腕のインピーダンスの推定', 第17回生体・生理工学シンポジウム, No.2B4-2, pp.241-242, 2002.
但田育直, Shoichi Hasegawa, 松本直樹, 外山篤, Makoto Sato : 'PCクラスタによるマルチスクリーン分散レンダリングシステムの構築', 信学技報MVE2001-140, Vol.101, No.700, pp.19-24, 2002.
両角知明, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '広視野画像のマルチスクリーンへの投影', 信学技報MVE2001-139, Vol.101, No.700, pp.13-18, 2002.

2001

井上雅晴, Shoichi Hasegawa, Seahak Kim, Makoto Sato : 'ワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための提示張力の計算方法', 信学技報 MVE2001-1, Vol.101, No.109, pp.1-6, 2001.
橋本誠, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '都市風環境のための仮想傘の開発に関する研究', 信学技報, pp.117-124, 2001.
篠田康宏, ラルーシブギラ, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '仮想都市環境のためのマルチモーダルインタフェースの開発', 信学技報, pp.31-38, 2001.
篠田康宏, 橋本誠, ラルーシブギラ, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : '仮想都市設計のためのマルチモーダルフェースの開発', サイバースペースと仮想都市研究会, pp.11-16, 2001.

1999

Shoichi Hasegawa, 石井雅博, Makoto Sato, Yasuharu Koike : '力覚ディスプレイをもつ動的な仮想世界のための力積に基づくプロセス間通信', 3D映像, Vol.13, No.2, pp.50-67, 1999.

1998

諏訪敦, 安東孝久, 濱岸五郎, 平田幸広, Shoichi Hasegawa, 石井雅博, Makoto Sato, 志水英二 : 'イメージスプリッ方式3Dディスプレイを用いた複合現実感表示システム', 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, Vol.3, pp.225-226, 1998.
石井雅博, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '等身大仮想環境における動作意図予測に関する研究', 映像情報メディア学会技術報告, Vol.22, No.26, pp.13-18, 1998.

Fumihiro Kato, Satoru Onohara, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '', .
Shoichi Hasegawa, Shoichi Hasegawa, Shoichi Hasegawa : '', .

Review

2020

Shoichi Hasegawa : '力触覚レンダリング―提示力計算とそのためのモデル', システム/制御/情報 (システム制御情報学会誌), Vol.64, No.4, pp.140-144, 2020.
[Paper(PDF)]

2015

Arisa Shimizu, Ayaka Hino, Daiki Sato, Masataka Ezoe, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : '路面の振動を再現するVRスケートボード', 映像情報メディア学会誌, Vol.69, No.7, pp.31-34, 2015.
[Misc]

2014

Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : 'Soft Mechanism and its Control for Mutual Touching - Making robots with harmless, robust and good feel stuffed toys', 日本ロボット学会誌, Vol.32, No.8, pp.678-683, 2014.
[Paper(PDF)]

2012

Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, Yuuichi Tazaki : 'Springhead:A Physics Engine for Motion and Behavior', 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.841-848, 2012.
[Paper(PDF)]

2008

Shoichi Hasegawa : 'ビデオゲームのキャラクタの動作生成', 人工知能学会誌, Vol.23, No.1, pp.56-61, 2008.
[Paper(PDF)]

2007

Shoichi Hasegawa : 'バーチャルリアリティのためのモデリング', 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.19, No.4, pp.340-347, 2007.
[Paper(PDF)]

2006

Shoichi Hasegawa : '剛体シミュレーション世界との力覚インタラクション', 東京工業大学博士論文, 2006.
[Paper(PDF)]
Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : '動力学シミュレーションを用いた力覚インタラクション', 日本設計工学会誌, Vol.41, No.3, pp.132-137, 2006.

Lecture

2023

Shoichi Hasegawa, XU Yunxiu, Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato : 'Haptic Interaction Techniques for Dexterous Manipulation in Metaverses', International Display Workshops, 2023.
[Paper(PDF)]
Shoichi Hasegawa : 'バーチャルリアリティにおける摩擦のリアリティの実現とメタバースへの応用の期待', トライボロジー会議2023春, 2023.

2019

Hironori Mitake, Hsueh-Han Wu, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa : 'Utilization or Elimination of Mona Lisa Effect for Eye Contact with Characters', IDW '19, Session: NP5, 2019.

2018

Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake : 'シミュレーションとモデリングの関係とキャラクタのリアリティ', 高臨場感ディスプレイフォーラム 2018 , 2018.
Shunki Yamashita, Ryota Ishida, Arihide Takahashi, Hsueh-Han Wu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Gum-Gum Shooting: Inducing a Sense of Arm Elongation via Forearm Skin-stretch and the Change in the Center of Gravity', the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual, 2018.

2016

Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : 'Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation', LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016), Vol.9775, pp.273-283, 2016.
[Paper(PDF)] [Project Web]

2004

Shoichi Hasegawa : 'インタラクティブ技術に必要な数学', 日本バーチャルリアリティ学会「インタラクティブ技術教育セミナー」, 2004.
Shoichi Hasegawa : 'インタラクティブ技術に必要な物理学', 日本バーチャルリアリティ学会「インタラクティブ技術教育セミナー」, 2004.
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Makoto Sato, Shoichi Hasegawa, Seungzoo Jeong : 'Haptics for Immersive and Dynamic Virtual Worlds', ICAT2004 Tutorial Session 2, 2004.
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Shoichi Hasegawa : 'ゲームと実時間物理シミュレーション技術', IGDA日本ゲームテクノロジー研究会, 2004.
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2003

Junichi Hoshino, Kato Hirokazu, Saito Hideo, Shoichi Hasegawa : 'エンタテイメント仮想環境', エンタテインメントコンピューティング2003, 2003.

Patent

2015

Shoichi Hasegawa : '柔軟体駆動機構及び柔軟体駆動機構を用いたぬいぐるみロボット', 特願 2015-164611, 2015.
Shoichi Hasegawa, Yusuke Yamazaki : '振動提示装置及び振動提示装置の使用方法', 特願2015-170224, 2015.
Shoichi Hasegawa, Daiki Sato, Haruo Houjoh : '遊星ローラ駆動型内接式遊星歯車減速装置', 特願2015-164611, 2015.

2008

Mina Shiina, Shoichi Hasegawa : 'ぬいぐるみロボット', 特開2009-291328, 2008.

2007

Takashi Tokizaki, Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, Takafumi Aoki : '映像信号制御装置、映像提示システム、映像提示方法およびプログラム', 特開2009-069267, 2007.
Hironori Mitake, Kazuyuki Asano, Shoichi Hasegawa, Takafumi Aoki, Makoto Sato : '画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム', 特開2009-053760, 2007.

2004

Makoto Sato, Toshikazu Kobayashi, Shoichi Hasegawa : '張力駆動によるグリップ型力覚提示装置およびその入力方法', 特開2006-024041, 2004.

2001

Makoto Sato, Shoichi Hasegawa : '力覚提示装置における張力計算のアルゴリズム', 特開2003-172662, 2001.

1999

Shoichi Hasegawa : '３次元画像形成システム、３次元画像形成方法および入力装置', 特開2001-175890, 1999.

1995

Shoichi Hasegawa : '非接触追従型位置計測および力覚提示装置', 特開平09-109070, 1995.