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物理的インタラクションのためのキャラクタ動作生成
魅力的なコンテンツを制作する上では，リアリティの高いインタラクションが可能で，人を感情移入させるようなキャラクタ動作の実現が必要です。実時間力学シミュレーションと多次元キーフレームアニメーションを組み合わせた動作生成手法を実現しました。
kobitomotion_eg09.pdfキャラクタの動作は，キャラクタの個性・感情・周囲の状況などを自然な形で見る人に伝える表現手段です。そのため，魅力的なコンテンツを制作する上では，リアリティの高いインタラクションが可能で，人を感情移入させるようなキャラクタ動作の実現が必要です。
キャラクタの動作の原因は，大きく「環境からの力学的な影響」と「キャラクタ自身の意志による運動」に分けることができます。前者はキャラクタの世界にも力学法則が存在することを表現し，インタラクションのリアリティに大きく貢献します。一方後者は，キャラクタの心の存在を表現し，人を感情移入させます。
この二つの要素を併せ持つキャラクタを実現することで，バーチャル世界をより魅力的にすることができます。
動作生成例
