そのキャラクタの個性を表現しつつ、バーチャルリアリティや実世界でのユーザとの自然なインタラクションを実現するためには、シミュレーションに基づく自動生成とアーティストによる作り込みを両立する必要があります。そのような自律キャラクタを制作するためのオーサリングツールを作る研究をしています。