TILT_SHAFT_X	111	// ロボットの原点からチルト軸のX座標(ロボット座標系で)
TILT_SHAFT_Y	0	// ロボットの原点からチルト軸のY座標(ロボット座標系で)
TILT_SHAFT_Z	1330.7	// ロボットの原点からチルト軸のZ座標(ロボット座標系で)
CAMERA_X	28	// チルト軸中心からレンズ表面までのX座標(ロボット座標系で)
CAMERA_Y	0	// チルト軸中心からレンズ表面までのY座標(ロボット座標系で)
CAMERA_Z	71.6	// チルト軸中心からレンズ表面までのZ座標(ロボット座標系で)
LEFTARM_X	102.8	// アームの基準点のX座標(ロボット座標系で)
LEFTARM_Y	74.1	// アームの基準点のY座標(ロボット座標系で)
LEFTARM_Z	1187	// アームの基準点のZ座標(ロボット座標系で)
RIGHTARM_X	102.8	// アームの基準点のX座標(ロボット座標系で)
RIGHTARM_Y	-74.1	// アームの基準点のY座標(ロボット座標系で)
RIGHTARM_Z	1187	// アームの基準点のZ座標(ロボット座標系で)